PLC:S7-1200，TIA V16。

小声地说：工艺设计选的加热器功率太大了！我在PID里面的限幅是40%。
硬件设计，原设计是有问题的，用电力调整器（就是可控硅调压器）输出三相0-15.7V（输入三相380V），驱动角接的镍铬丝（电热丝）。结果就是输出1V，几秒钟跳闸。电力调整器输出9A/1V，输入10A/380V。功率因数太低了。

非常完美！
但如果能减小一点微分作用就更好了。

引用 glenxu 在 2021/10/21 11:56:06 发言【内容省略】

为啥呢？这套系统的温度检测滞后比较严重，微分有前馈功能，减少了误差就大了。

楼主现在设置的系数比例、积分时间、微分时间、微分增益分别是多少呢？

引用 724886236 在 2021/10/21 15:38:58 发言【内容省略】

P、I、D：6.5、150、40
微分延迟系数：0.1

多谢楼主，这个曲线确实调的很完美，还有采样时间，楼主设置的多少？

真棒！

引用 724886236 在 2021/10/21 16:26:49 发言【内容省略】

4S，设置这么长，因为是PWM输出控制的SSR，SSR的开关最短时间设置的是0.2S。SSR是过零型的，0.2S可以保证可靠的触发。
加热部分是三相380/20V的变压器、三相200A的SSR、三跟角接的0.176Ω镍铬丝（电热丝，1.4KW×3=4.2KW）。

PID调整里，温度算是比较好调的了，真正难搞的是速度和电流的PID控制，比较难搞。