请教各位师傅，怎样用CNC的手脉控制伺服电机实时移动，目前手头有台达ES200T和FX3U两种PLC，试着编写了程序，不能实现电机跟随手轮左右移动，请哪位师傅指点一下，谢谢！

手脉直接连伺服驱动器就可以，如果要通过PLC就要看PLC支不支持手脉功能了。

明白啦，谢谢！怪不得看台达的操作说明书说只有EH3和SV2有专用手脉指令，其它的不行，谢谢你！

要精确就得用支持手脉指令的PLC或者运动控制器，不要求太高精度用PLC脉冲发出指令配合中断指令也能做。

手轮是AB脉冲编码器，请参考有关AB脉冲编码器使用方法。