这个系统是个流量和压力调节的系统。
需要以压力为PID调节对象，流量作为前馈或微分，
否则稳定时间太长或压力波动太大。
控制肯定是可以的，PLC能完成。如果AI/AO通道不够可以采用通讯方式的AI/AO模块。

这个项目真的很不好搞！不要看简单了。
关键是没有压力罐缓冲，无论阀门如何开关都要维持设定压力，这个很难的。
建议：
1.用PLC自己写PID，开关阀信号要做PID的前馈。
2.全部阀门关闭后可以运行水泵压力到0.15MPA再开阀，但时间一定要控制，因为无流量时对水泵叶轮有危害。
3.变频器选大一个档，快速加速可能会过载。
4.开关阀在许可的情况下尽量慢一点，给水泵加减速留够时间。

管道末端装泄压阀接回流管就可以

怎么做PID前馈，就是根据开的阀数量多少调节P值吗？D是不是不需要,PI就可以？
信捷可以用C语言脚本，师傅有写的PID吗？
压力罐缓冲需要装在哪里？

引用 沧海爱依旧zK 在 2021/10/20 15:07:38 发言【内容省略】

可能是控制偏差设置大了。
您可以自整定一下。

怎么做PID前馈，就是根据开的阀数量多少调节P值吗？D是不是不需要,PI就可以？
信捷可以用C语言脚本，师傅有写的PID吗？
压力罐缓冲需要装在哪里？
前馈不调节P值，另外再加1个前馈项与PID输出求和后给变频器调速。前馈为 前馈系数*开阀数，假如前馈系数为1.0，开1个阀门，前馈项就为1.0*1=1；如果开2个阀门，前馈项就为1.0*2=2，假如这时PID输出的转速是20Hz，那么加上前馈项就是20+2=22Hz。
前馈的目的就是在开阀门的同时就把转速升上去，这样不用等到PID差值出现再开始调节，比单纯的PID调节速度快。
D项要不要现在不好说，要现场看情况，程序当然是要把D项加进去，如果PI调节就可以了，D项也可以不用。
另外注意：1、离心水泵转速、流量、压力三者之间的关系不是线性关系。
         2、阀门不知道是瞬开型还是慢开型，如果是慢开型前馈项可能会要做斜坡输出匹配开度（注意阀门开度与流量特性曲线）。
我没有用C写过PID。挺简单的，你度个PID的公式照着写就行了。
压力罐缓冲安装在水泵输出端，主要目的是稳定瞬开型水阀在开阀和关阀时的压力，如果是慢开型水阀，可以不要。
我做过一个依靠阀门开度调节流量（涡轮流量传感器）去跟踪另外一个波动参数的项目，感受是比恒压供水难搞！