最进用欧姆龙NJ+汇川伺服，一个轴伺服回原使用原点信号+Z相脉冲方式，碰到原点信号后这个Z相脉冲感觉走得太远，50-100mm左右，然后感觉很奇怪，之前没遇到过这种情况。引起了我对Z相脉冲的思考，如果伺服走一圈是一个Z脉冲，那原点误差不是伺服一圈的周长了吗，感觉也太大了。不知道有没有哪位大神解释一下。

z脉冲代表电机一周的绝对位置
ab脉冲是增量

一圈只有一个Z相脉冲，理论上你原点位置偏差在伺服电机一圈范围内，都能调整过来；
如果偏差超过一圈，那么整个偏差就是整圈的