我知道用6个加速度计可以测量出3维加速度和角速度，从而算出刚体在空间的位置，但是我不懂怎么用3个加速度计来测量啊？测量出来3自由度的加速度值并不能确定质点的空间位置吧，哪位大侠帮忙回答一下，我在做相关方面的课题。

使用一个三轴加速度传感器一样可以测量三个方向的加速度。
你的问题没有听说过，也许要通过什么算法吧。