按手册所讲，我使用外部编码作全闭环控制，现在我选的编码器是5000分辨率的，根据手册提供公式算出电机旋转一圈外部编码器脉冲数为568，那这样是不是精度不够呀！毕竟电机本身编码器是23位也就是8388606。

处理结果：用一个小伺服电机代替原来的差分编码器，完美解决。

引用 每一天为明天 在 2021/9/13 7:57:10 发言【内容省略】

什么意思？详细说说

就是将小伺服电机安装到测量辊处当编码器使用，小伺服电机不接动力线，只接编码器线，驱动器不使能。小伺服驱动器通过分频接线到主伺服外部编码器输入。伺服编码器本身有23位分辨率，再加4倍频，精度足够用了。

引用 每一天为明天 在 2022/1/26 15:04:28 发言【内容省略】

直接装一个23位的编码器不行吗？

豆腐搞成肉价钱啊

普通的编码器没有那么高的分辨率