伺服驱动器在现场，我现在写PLC程序没法儿调试，所以求助。我想对一个地址写数据，比如P5-60，P5-60的数据格式是DEC，那如果我想写一个60 r/min，下发的报文应该怎么写，通讯我采用的是RTU模式，我这样：
对吗？

手里只有B2，例如：P1-09 内部速度指令1，地址112+113 H
地址是01 功能码是10.寄存器地址是01 12 ，写入寄存器个数 00 02，写入字节数 04 写入值 00 00 00 00,+CRC，(附上CRC在线计算https://www.23bei.com/tool-59.html)
例如，我写入1200，（0X 04 B0）
01 10 01 12 00 02 04 04 b0 00 00 7e 3d
伺服反馈：
01 10 01 12 00 02 E0 31
以上是实测。
END
PS:注意现场接线干扰，我485接上，一直在接受各种乱码，把伺服外壳和USB-RS485_GND接上以后就好了。
一般我都是用触摸屏的485和变频器，伺服通讯，PLC要单独加硬件，成本不划算，还要写程序

to: bnnyygy
明白了，谢谢！
加PLC是因为还有阀门控制和压力采集，触摸屏也有。现在在考虑伺服通讯是接到PLC，还是就接在触摸屏、PLC的Rs485线路上，如果接到PLC，那么PLC的程序就复杂了，控制伺服要先发给PLC，PLC再转给伺服。PLC程序我是新手，所以我比较倾向伺服接在Rs485线路上，这样简单。

问题解决，谢谢！

推荐这活交给触摸屏去做，选择好驱动，对应好地址，在屏幕上输入该多便捷
如果有逻辑，就写到触摸屏脚本里去实现

引用 bnnyygy 在 2021/9/4 14:37:57 发言【内容省略】

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