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主题:问一个西门子1200,控制伺服位置问题
点击:1866 回复:7
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truezhang
例如我设定X轴要走20.5mm,执行完成后,当前位置反馈和设定位置会不会有个极小偏差?例如会认为20.42至20.57mm都是正常的?这样是不是无法直接用比较指令来判断?
21-08-24 14:35
1楼
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蛇会大学
你的极小偏差竟然是用mm做单位,我一直都是用um的
21-08-24 15:03
2楼
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truezhang
我是打比方,我是想在程序里判断当前距离是否等于设定距离,如果等于就走下一步,如果允许这种偏差,我这样比较就会出错。
21-08-24 15:10
3楼
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339402782
自己写个判断指令判断判断就行了
21-08-24 15:53
4楼
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bnnyygy
怎么反馈的?
伺服?编码器?
一般伺服走位还是很准,只要机械连接比较稳,不会跑位的。
21-08-24 20:57
5楼
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轻描淡写KCKT
看您想怎么判断,如果您觉得20.42到20.57之间可以接受的话 那就直接写大于20.42并且小于20.57 判断为到位
不过如果是伺服控制的,伺服走的实际位置肯定和您的设定值是一致的
比如1000lu等于1mm 给定值为1000lu 设备正常的情况它不会走到类似999lu的情况
21-08-25 10:06
6楼
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w71412659
我可以负责任的告诉你,会,抱闸一抱编码器可能都会有几十个数的偏差。但是1MM编码器可能就要差几万甚至10几万,所以实际误差就只有0.0几MM,可以忽略不计。所以一般我的程序里,伺服我会调用几个程序块,1个控制走位,1个做位置判断,位置判断我会加一个接口做误差设置
21-08-26 04:01
7楼
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15898151893
会有偏差的。
23-12-22 15:03
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