问题1 我伺服电机脉冲圈数设得的是500，同样的速度 当电机旋转一周脉冲为16#500时，电机速度特别慢，当电机旋转一周脉冲为16#800000时，电机速度特别快，这个脉冲旋转圈数越大时，速度也越快，这让我百思不得其解，我的速度与这个脉冲旋转圈数有什么关系，这个不是计算脉冲当量的吗？难道是我哪里设置有问题吗？
问题2 走速度模式控制， 我速度设为5000，加速度与减速度设为20000或者更大，电机要停下来特别慢，估计差不多要几百毫秒（肉眼感觉停下来要好久），汇川这个速度，加速度，减速度，单位应该都是分钟时间多少转吧
反复看汇川手册，百思不得其解，特请教坛里各位大佬，给小弟指点迷津！
