机械手自动装配流水线，震动盘排列轴承，内孔15mm。
轴承从震动盘出来后，需要一个测量内孔的过程。
速度不快，一分钟大约六个左右，利用什么方法好呢，
有人提议用容栅测微仪，某宝看了一下，结构是竖式的，
只适合测量平面和外圆，有没有什么传感器适合测量内孔呢？

视觉？

1、内孔直径15毫米？
2、60秒测量6个，也就是10秒测量一个
3、测量精度要求多高？±0.1毫米还是0.01或者是0.001毫米？
测量精度和测量实施细节（接触式测量和非接触式测量），决定着技术方案以及方案究竟要烧钱的多少。

1.视觉
2.智能传感器
精度10μm，范围28mm

视觉玻璃转盘检测

机械手抓取了放到注塑机模具的型芯上去，0.02mm吧

   请问：如何知道是小还是刚合适？

机器视觉，计数，算面积，算半径，算误差等等很强大，后期改工艺也简单，流程也好写

基恩士GT2了解一下