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主题：【话题】急停按下，伺服是直接断电好? 还是只断伺服内部停止信号好？（20210803）

点击:6017 回复:13

楼主
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PYM6116

附件 image.jpg
附件 image.jpg
如上图   ：按下急停 是直接切断 伺服主电源 和 切断 伺服内部停止信号 那个更合理点？
最后修改：2021/8/4 9:23:23
21-08-02 20:12
1楼
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YXBK

个人觉得没必要断电源
21-08-02 20:27
2楼
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Tivian

把使能断开就行了  如果断了电源，想快速启动，就不会那么迅速的
21-08-02 21:38
3楼
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hmz810220

要看你急停时伺服电机是要自由状态还是保持始能，特别是垂直轴如果断电源会掉下来，没有刹车的情况下
21-08-02 23:51
4楼
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机栝

分情况，急停就是在紧急情况下，能够有效保证人生和生产安全的措施，断电最佳就断电，断运行最佳就断运行。
21-08-03 08:02
5楼
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tigermu

一般建议断ser-on。
21-08-03 08:30
6楼
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mengx9806

现在有段使能的，有断电的，个人觉得还是断使能比较好，有时候紧急断电后，很多东西都恢复不起来
21-08-03 09:03
7楼
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PYM6116

好的  谢谢 大家
21-08-03 13:26
8楼
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勇子RjtogCHS

我一般断使能
21-08-04 16:06
9楼
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INotKissBoy

一般都是断使能信号，方便还好做程序
21-08-04 18:25

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