没有复现的方法..不知道什么引起的
TM241CEC24T通过canopen 控制30台 lxm28伺服
其中有三台伺服比较特殊 走的是循环动作..用的home模块来走的..
这两天又出现了..FF20这个故障....我这三台伺服是同起同停的
运行中一台发生故障的话.另两台也需要停止...
现在感觉就是其中一台出故障了..用halt去停止另两台伺服的时候..另两台报出了FF20
这是我自己的一个猜测..不知道是不是这样
有没有了解LXM28 canopen通讯机制的大神解惑一二??
版块发布错了....麻烦JINT给挪到运动控制里面去,,手动@jint
最后修改：2021/7/22 20:24:30