如题，功能主要是带动轴来回走一定距离，只知道脉冲和方向信号是必须接的，其他信号就不知哪些是必须的？哪些是辅助加强的？

先仔细看你伺服的手册；一般使能、左右限位（有些可通过参数设，不需接线）、急停等，

我是看了有这些信号，但搞不清哪些是必须接的?

3 4 39 12 接外部电源的负极，2脚接正极，这样就可以了。
看你的图纸驱动器是接受差分信号的，不知你发送脉冲出来的是不是差分信号，否则用不了。
最好提供驱动器和PLC的具体型号。

引用 YXBK 在 2021/7/8 17:40:07 发言【内容省略】

谢谢指导，接的西门子的PLC，脉冲和方向在手册里还有其他接线方式，不采用差分信号也能接。有些奇怪3和4必须接吗？我这个是即允许反向转又允许正向转的，是不是在正向转的时候要给个反向禁止的信号出来？

引用 truezhang 在 2021/7/8 22:01:25 发言【内容省略】

这个类似于终端限位的意思，有些驱动器可以在参数里设置为无效，这样不接线也可以使用。

3、4就是左右限位开关，看参数如果可以设置就不用接线，如果参数不能设就要接；

明白了，谢谢，限位信号就知道是什么意思，换了个说法就搞不清了。

看情况，
伺服输入：脉冲/方向 使能，就能用。加个复位也行
限位一般接PLC吧，个人喜欢。控制也方便。
伺服输出：准备好，报警。必备的。
根据工艺，有些情况需要清除脉冲之类的，要保存位置的话，绝对值伺服要么走通讯，要么还有伺服高速输出到PLC高速计数器，
总线的伺服方便不少，配线也少

还是有个不明白的：输入的“报警清除”和输出的“故障报警”是不是要成对使用的？即产生了报警，就必须给个清除信号才能再次运行？