伺服带动一个大轮子转动，假设轮子周长1000mm,皮带不打滑。
一般伺服一周10000脉冲，这样是一个脉冲0.1mm，怎么实现让他一个脉冲0.01毫米？

增大电子齿轮比的分母；

增大还有用吗？伺服电机的编码器X4就10000个脉冲一圈，在增大10倍，可以吗？

如果用17位编码器的，PLC发一个脉冲，伺服能精确走  360/131072度 吗？

引用 沧海爱依旧zK 在 2021/7/1 16:46:27 发言【内容省略】

增大100倍都可以

做不到，已经超出了伺服的精度。

加一个10速比减速机，另，增大10倍电子齿轮分母也可行，但分子/分母有个比值范围，具体查看改伺服的用户手册

引用 沧海爱依旧zK 在 2021/7/1 14:41:37 发言【内容省略】

这里的控制变量不应该是脉冲转角度？

角度也行，转动量也行。可以换算的

1、设备上安装了什么检测机构，可以测量并反馈是否真的是走了0.01毫米？
2、你机械运动精度能达标么？比如说伺服马达真的只转了那么多的角度，然后你的齿轮间隙，传动机构累计传动误差是否能控制传动间隙在0.001毫米以下？