汇川伺服位置模式出现不定时蠕动，
每次出现时都是从零位动作时蠕动。
关机重启搜原点后又可以工作。
设备用了三年了，出现蠕动后一直走，顶到梁报ER630。
中午下班换电机，还是一样不定时蠕动(蠕动时驱动器不报警)

是脉冲还是总线的？
脉冲的考虑是干扰，或者刚性没调好。
又或者是程序在发脉冲？
总线的，估计不是总线的

是不是现场干扰问题？用屏蔽线试试