安川伺服报刹车制动故障，图中358芯片用LM358替代，模拟测试发现光耦的4脚随着3脚的电压升高始终为5V，整机测试为高速停机刹车制动没启动。

把光耦3、4脚的外部电路跑出来看。

光耦的4脚正常待机是5V，现在直流母排电压升高，光耦1 2脚电压一直有1V多，导致光耦4脚不能被拉低，刹车制动不开启，这是我的理解