各位，这个安川伺服驱动器编码器的C相信号，大家是如何接到PLC上，我是将20脚直接接在PLC的输入端子上，采用DSZR回原点指令，能回原点，为什么运转时又检测不到这个C相信号，不解？？参数已经改了，正负方向均输出C相信号

C相信号不是固定的吗，旋转一圈就输出一个信号，为何检测不到，只有在回原点的时候能检测到这个信号

这个输出是差分信号，你的PLC应该是集电极开路信号，不匹配，需要加个转换器才行

你需要一个差分信号转集电极转换器；

两位版主，我看有老师说，AB相是差动的，不能直接接到FX的输入端，Z相通常是有集电极的信号，可以直接接到PLC输入端，这个是不是真的？使用DSZR回原点指令可以回原点，（DSZR X0 X1 Y0 Y3,X0是机械原点，x1是伺服原点取Z相信号）Z相信号确实来了检测到了

两位版主，我看有老师说，AB相是差动的，不能直接接到FX的输入端，Z相通常是有集电极的信号，可以直接接到PLC输入端，这个是不是真的？使用DSZR回原点指令可以回原点，（DSZR X0 X1 Y0 Y3,X0是机械原点，x1是伺服原点取Z相信号）Z相信号确实来了检测到了

图中是台达的，是有集电极输出的，但是是单独的输出端子

谢谢，这回明白了！！！感谢

可以在19、20选一个与1脚SG搭配使用，有4V的电压，外加个NPN三极管和电阻，来把差动信号转换成集电极开路OC信号。
昨天才测试的安川伺服器输出PA信号：2V/格（探头10倍衰减）。

牛，真的牛！！！！