以下通过一个实际的案例向大家介绍完成一个项目的前世今生，也欢迎大家随时交流心得体验！
对于一个项目来说，整个的设计流程大概是这样：
通过机械图了解整个设备结构，并熟悉设备基本的工艺制程，围绕着客户要求大概的程序框架做到心中有数。
客户要求提供一台小型PG产品辊压样机,大概的工作流程是:人工将产品放置于机台治具内,然后按压绿色双启动按钮,设备启动,辊压气缸下降到位,开始对产品的长边进行辊压,辊压完成后产品90°旋转,辊压气缸再对产品的短边进行辊压,完成以上作业后,人工取出产品结束。
辊压机内部运动机构分解：
下面对机构辊压动作作简要说明:
1.对产品的长边进行辊压
2.对产品的短边进行辊压
二、绘制动作流程图
一套完整的工艺流程由多个动作模块组合和衔接构成，而动作模块又由每一个子动作步按动作次序构成。
比如初始化流程、辊压动作流程、异常处理流程等
三、统计整机IO点
1、统计气缸的位置检测（如磁性开关，限位开关）等输入信号；气缸动作电磁阀等输出信号；
2、统计正（负）压数显压力表检测等输入信号；正（负）压动作电磁阀等输出信号；
3、统计外部按钮，急停，安全检测等输入信号；按钮灯，三色灯、开关锁等输出信号；
4、统计脉冲控制轴的限位、原点等输入信号；以及正、反转脉冲控制输出信号；
5、统计其他的一些输入输出信号；
下面是本项目中的IO点分配：
四、确定电气物料清单
1、确定PLC和触摸屏的型号及数量；
2、确定（伺服、步进、交流等）电机和驱动器（控制器）的型号及数量；
3、确定主电路断路器、漏保、接触器、继电器和开关电源等的型号及数量；
4、确定模组限位光电、检测光纤、接近开关、传感器等的型号及数量；
5、确认外部按钮、三色灯、门锁等的型号及数量；
6、确认其他的客户指定的电气物料，如视觉系统、静电检测等
下面根据机械图一一对应确定外购电气物料。另外，需要注意设备的供电规格，此项目中整机采用AC220V单相供电方式，因此电气物料选型时需要注意。
五、绘制电气图纸
1、绘制主电路图、控制电路图，需标明电气物料型号及线径、线号；
2、绘制伺服、步进、交流马达等驱动器接线图；
3、绘制PLC模块的网络图，以及各IO模块、扩展模块等配线；
4、绘制其他特殊物料配线或脚位定义（如通讯线、检测器、测厚仪等）；
5、绘制配电盘的电气物料布局图，建议放到最后，有利于查漏补缺，方便布局；
（以下为本项目中部分电气图纸仅供参考）
六、PLC程序设计
PLC程序设计是项目设计中的难点和重点，需要花一些时间酝酿，提前做好规划，先写那段程序，再写那段，重复冗余的程序可不可以简化，或用更简便方式编写（如功能块、子程序调用等），还有比如用excle表格统计项目中所有的IO点、内部继电器、缓存寄存器等等，这样在编写的过程中也方便查找，提高编程效率，减少出错的几率。
一套完整的PLC程序主要包括以下几部分内容：
1、轴控制启动程序
2、轴报警及复位程序
3、轴JOG动作及停止程序
4、气缸单动程序
5、气缸报警程序
6、自动生产程序
7、子流程模块程序
8、以及其他辅助的程序
另外需要注意：
1、单动、手动和自动操作这几部分程序里要做互锁；
2、自动生产中，除主控板外部按钮及HMI主画面生产按钮外，其他按钮一律无效；
3、设备发生任何报警必须自锁保持报警状态，只有待报警解除之后方可操作；
4、急停按下后，触摸屏除了画面可以切换外，按钮及开关一律无效；
5、另外需要做好各轴与轴、轴与气缸的安全条件及互锁报警；
以下是本项目中新建的各个程序模块
七、HMI画面制作
触摸屏画面主要包括几大部分：
1、开机画面
2、生产画面
3、单动画面
4、生产设定
5、等级设定
6、I/O监视
7、报警画面
8、帮助信息
9、配方画面
八、设备调试及程序debug
设备调试分厂内和厂外调试。
厂内就是设备未出货前在自己公司调试。要求手自动切换正常且设备运行功能正常，设备在出现异常情况下（比如气缸未动作到位、伺服报警等）能及时报警并解除报警。如果条件允许，可以用客户提供产品批量试跑，尽量将设备早期的问题都暴露出来，因为毕竟是在自己的公司，各种资源都很完备，处理起来问题也没有那么棘手。
厂外就是在客户现场也就是在客户的生产车间进行现场调试。在客户现场调试，来自客户方的压力就要大一些。一般情况下，客户采购设备都是接到新订单或是扩大产能，所以设备只要到了客户现场，设备的产能计划基本上也排好了，每日工作计划、问题点跟进、参加例会、回复群信息、汇报工作进度等等，还有现场程序bug优化，一时间所有的事情会压得你喘不过气来，所以设备在客户现场的前一个月对电气的来时是黑色的，令人痛苦的，反过来讲这也是考验你个人能力、逻辑思维的关键时期，相信经过这段时期的磨炼，一定会收获满满。
九、完成设备验收
设备按照生产计划每日跑产能，而且产品良率和设备稼动率也在稳步提升，基本上没什么大问题了，后续就是需要配合客户完善设备的工艺性能，提高设备稳定性和兼容性，达到客户预期的效果，最终能按照合同约定设备顺利验收，并收回尾款。
十、项目资料整理及归档
项目验收之后要整理好涉及本项目的所有重要电气资料，主要包括以下几部分：
1、最新程序PLC程序和HMI程序（以“客户名称+项目编号+日期”，来进行命名）；
2、模块参数（定位模块参数、通讯模块参数等扩展型模块参数）；
3、轴参数（伺服参数、交流控制器参数、变频器参数等）
4、电气物料清单；
5、电气图纸；
6、设备手册；
7、客户资料；
8、其他程序（如视觉程序）；
9、客户提供的资料；
10、本项目中所参考的手册；
最后，附上该项目的演示视频，还有项目案例程序（留言发邮箱），以飨读者，祝各位工作顺利！
附件:PG-GYJ000384-hmi.rar
[本地下载]最后修改：2021/6/2 9:07:47
