硬件结构，大概3米左右的链条，每次定位走100mm，链条重40多斤。现在的问题，1，需要减速机吗？多大减速比，2，伺服多大功率能用？机械设计不会算，我帮忙问问。太难了

https://www.bilibili.com/video/av630295064/
结构和上面结构类似，聊条重40多斤，

链条是带什么东西的？
这个东西有多重？
走100MM需要的时间是多少？

引用 YXBK 在 2021/6/2 8:25:46 发言【内容省略】

上面工件很轻，忽略不计。链条说是有40斤多，
一次走100mm，一分钟走40次

引用 bnnyygy 在 2021/6/2 15:10:17 发言【内容省略】

具体怎么计算我是不会，凭经验。
1分钟40次，速度还是有点快的，至少要400W，400W与750W价格基本一样，那就用750W
如果是同轴安装的话，加个1：3或者1：5的减速机，如果不是同轴装，中间加了同步带或者链轮过渡的话，就把这个比例做成1：3好了。

引用 YXBK 在 2021/6/2 15:26:55 发言【内容省略】

电机已经买了，750W台达的，减速机5/1，每次走120度的距离，减速机出来相当于1/3圈，

用10：1 的减速机吧，就算你的运送物品有一定重量也不是问题，不要指望定位很准确哦，毕竟这个链条的这个运动模式，链条很容易变形哦，还有一个是链条的张紧机构安装位置也是要考虑的

装上了，扭矩OK，750W的，速度搞到最快，机械完全受不了，速度搞成100mm/s就够用了。

这种链条式的，精度估计做不到多高，而且还会随着使用时间的增长精度越来越烂；

后续又来了。
跑几百下，位置就对不上了。
机械给的参数不对，电子齿对不上。
相对定位多0.01，少0.01都不行。
解决方案：感应+延迟还勉强能用，前提是机械要做好，每次移动几个工位都没事。
我接手的这个，工位与工位之间相差0.1~0.3MM之间。不过工艺要求范围宽。够用。
结论：链条不适合做定位控制。
PS:差点被机械带坑里去了，让我用相对定位，然后链条运行一圈以后靠感应来找位置。我没入坑，直接加感应+延时手工。
前段时间接手一个同步带走位不准的，也是机械参数没算好，电子齿对不上，程序一大坨复位找原点的，就是被机械带坑里去了。