连接EtherCAT总线伺服，这个EtherCAT的IO映射的Controlword和Statusword，就是控制字和状态字的每一位代表什么，是每个品牌的伺服都不一样的，还是每个品牌的伺服都是一样的？求懂的老师帮忙解答一下，谢谢??

网上wgamd 网上找到这个，不知道对不对

得看通讯报文格式