我用一个20KW的伺服电机，带动一个增压水泵。管子中间装了个压力变送器。现在我用PID自整理定来获取P I D的值。但现在用获得的数值来启动。压力变得一会大一会小，压力相差很远。电机有时转的很快，有时都是停止的。我试了无数次，还是一样，不知道问题出现在哪里

试试把D取消，或者把D取值为0，再用PI自整定看看效果

怎么用伺服电机呢。这种情况一般是用变频器 然后PID 压力变送器反鐀。稳的不得了。波动并不大 。更不可能停呀，还会有低速运行维持压力。

20KW伺服节能啊，是普通电机的3倍

直接用变频器，传感器接单变频器上自带pid调节