有关增量式旋转编码器如何使用与调试,我司安装了这仪表但处于开环状态,我想利用它去采集力矩马达的转速的同时,去控制卷轴的张力,使它们之间的速比符合我们生产自动调整的需要.(注:这仪表是张力控制仪表)还有一问,是不是要两个编码器,一个装在张力控制仪上,一个装在力矩马达上呢.江湖的老友帮帮我,感谢不尽