1.一个轴的话使用MC_MoveAbsolute指令，假如动作要求是从0走到500，到达后直接走到1000的位置，之后又返回到0的位置，然后重复以上动作，中间没有时间停顿；有个问题是：我用这个指令的执行完成标志位来触发下一次的动作 使用完后，进行复位，再在下一个动作中又用这个标志位来触发，然后再复位
我这样做的话有时程序步骤会跳到，意料之外的步去，我感觉是这个标志位用错了，大家有什么想法吗？欢迎指教
M514为指令的执行完成标志

是不是每次跳转的时候加个延时，避免M514这个标志位同时触发了下一步，这样会好一点？

一般都要加个延迟，即使是100MS

哈哈，好，我的扫描周期是3.5MS，早上加了个20MS的虽难好很多，但还是有出现意想不到的情况，需要好好看下手册了

汇川的吧

引用 51477工控迷 在 2021/4/30 15:19:30 发言【内容省略】

。。。。。我也是看的索索发抖 ----  这绝逼不是西门子风格。
         但，道行浅，不敢吱声啊。

哈哈，是汇川的，这样说比较方便

哈哈，是汇川的，这样说比较方便，因为汇川的很多轴控指令是仿西门子的所以直接这样问了

感谢大佬