1.普通的交流异步电机，使用变频调速，通过外设的位置编码器进PLC组成位置环，在PLC中实现位置控制的模糊PID控制，请问是否可行？其模糊PID控制能否改善性能？
     2.如果可行，simulink中是否只需要一个交流异步电机的变频调速模型+模糊PID控制器的模型+位置编码器的模型？