现在有个问题，松下的60t 接了松下伺服和台达伺服，松下伺服可正反转，但是回原点时非常慢！台达呢只能一个方向转，回原点速度也很慢，用的位置表，找了很久也没找出毛病

回原点慢 回原点速度慢 ！台达只往一个方向转 是因为方向信号问题，

回原点速度？电子齿轮比？ 脉冲方式？接线？

恢复个位老大，问题解决，因为只接了原点，没有近原点，在表里把近原点速度设一样就好