最开接触的就是三菱的PLC，2N,3U，然后西门子的200 smart，到后来国产的台达，汇川。熟了过后又有三菱5U，Q。到现在，已经接触了三菱R系列，西门子1200，1500，发现这些大型高端的PLC都不约而同地取消了步进的使用，函数块成了主流，刚开始有点不顺手，一段时间后就没什么了，不过还是有点好奇什么，希望各位大佬积极讨论发言。

引用 dingood 在 2021/4/20 8:49:42 发言【内容省略】

您好像对SFC(西门子称作Graph)有些误解。
Good Luck~

我没有用过步进指令。

很少用步进.
按时序来的?
大型的做步进没什么意义吧.

步进很呆板，不灵活，都是一般都plc都支持这个功能吧！

都玩这么溜了还需要步进指令吗？

步进指令不实用，还不如给一个数据寄存器赋值，想怎么进行哪一步就怎么进行，灵活性更高，监视也更方便，只要看当前值是多少，就知道执行到哪一步了。

步进梯形图指令，这一般是小型机玩的吧？大型机玩的是多工序同时处理，再用小型机的算法去解决大型机的大工艺的难题？有点守旧波。

SFC应该是PLC产生初期的基板功能。虽然用很多方式可以替代这种写法。但很多PLC肯定会保留这种方式。虽然很多人已经不用这个来写了。