以前是格雷码绝对值编码器，改485通信绝对值编码器发现数据刷新慢，导致运动误差大了N倍，郁闷了

编码器不支持高速通讯，那就没办法了

增加个二传手很正常

485通信这种半双工的硬件接收编码器信号，
（这里我理解为LZ用modbus协议）这种2数据帧之间的时间停顿间隔都要3.5字符以上的协议，
大闭环去定位控制运动，你不踩坑谁踩。
虽然我也没半桶水，
给更懵的提个醒：
485通信这种半双工的硬件+modbus协议这些，
只能当微信用（什么时间看到，高兴了，才去做），不能当打电话用。

闭环去定位控制运动，你不踩坑谁踩。