公司产品使用倍加福增量式旋转编码器，2相2输入接入PLC高速计数，小车在A、B两点之间往返行驶，A点作为小车的初始位置计数清零，拿计数数据判断小车实时位置以及行驶方向，HMI上模拟显示有小车运动轨迹。
设备已经正常运行了好几年，前段时间由于其他原因修改了程序，修改完后运行也正常。最近突然反映实际车辆下行大概在A-B中间位置时，HMI上模拟显示的小车已经跑到了最远点B点。指导现场检查，发现编码器计数基本是原来的2倍。（假如原来从A点零点到B点计数100，现在就要计数200）
编码器坏了？（怎么计数看起来还正常，只是相比原来扩大了2倍，程序中计数模式也检查了，没变，与原来一样）
PLC程序问题？（难道程序逻辑运行过程中还会变化）
抑或PLC硬件问题？
暂时找不到原因，还好每次往返计数数据都是扩大2倍，于是在PLC程序中将用于HMI显示的数据寄存器的计数值缩小了一半（原来这个数据就是高速计数器的计数数据，现在减半），这样修改程序后运行显示正常。结果正常不到半天神奇的事情又发生了，现场反馈实际车辆已经走到B点，HMI显示的车辆却还在A-B中间位置。等于编码器计数现在又恢复到了原来正常计数的状态，PLC程序中不能将用于HMI显示的数据寄存器的计数值缩小一半了。
尴尬之中……
大家帮忙分析一下。

plc高速计数倍率错了，西门子200可以设置4倍速模式，计数值加倍

我这个PLC，程序中不设置倍率默认的是2倍率，我在程序里设置的是1倍率，怕2倍率计数超出32位有符号最大值。关键是“时好时坏”，一直比原来计数扩大2倍的话，程序中减小倍率或者缩小计数数据都可以，可是等你做了以上任何一个动作好了后，说不准啥时候编码器计数又恢复到原来的计数状态，这样你又得恢复到原来的程序。
我现在十分怀疑编码器坏了（但又没有碰到过或者听说过如此坏法）。
或者可能PLC的硬件寄存器（保存高速计数器数据的普通寄存器）有问题。

可不可以恢复原来的程序，试一下。我出现过地线断了机壳带电，编码器屏蔽层接地就计数值不准，单独测机壳对地才几伏

计数器多算1次。
应是程序稳固性问题，常见。
就象我手边在做寿命性测试的：专门写的测试程序几百个周期不定期马达在2个限位前后走。
后来将判断条件换一下，近10天都没事了。

既然是修改程序后出现的问题，那就比较一下程序的异同（包括设置），应能找出问题所在

编码器坏的现象不应该是这样，坏了应该是根本计数不了

硬件（线路或者接线是否牢固），软件（在检查一遍程序，尤其是参数部分），软硬都要进行排查。

我也一直有这样的疑惑。昨天还告诉现场更换编码器时直接连线路也换了，重新拉一路零时线路对比验证试验一下。

整数倍的错误肯定是程序问题。跟编码器没关系。