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主题:有永宏的大佬吗,帮忙看看

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永宏外部中断,遇见色标下降沿发出中断。
但是速度一快,停止的位置就有1-2个mm的误差,速度慢点只有0.5mm左右
速度超过6m/min误差1-2mm
速度3m/min误差0.5左右
感觉我这6m/min的速度也不快啊,想问问有没有大佬知道怎么弄
21-04-06 16:11
建议上升沿中断,并可以设定色标长度方便调整
21-04-06 19:19
停止方式是什么?机械上能反应过来?
21-04-06 19:27
我用y7作为条件让他停止或者开始发脉冲。
有个5ms的加减速设定,可能跟这个有关,导致走不准
21-04-08 08:32
色标长度在材料上不是固定好的多长吗,能不能具体点
21-04-08 08:43

引用 904943756 在 2021/4/8 8:32:59 发言【内容省略】

机械上没用刹车?运动的惯性肯定和速度有关了
21-04-08 09:57
色标长度固定值,进入色标范围减速进入爬行速度直至色标尽头停止脉冲或刹车,另外设备惯性大不大,制动方式都要考虑
21-04-08 13:41

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