永宏外部中断，遇见色标下降沿发出中断。
但是速度一快，停止的位置就有1-2个mm的误差，速度慢点只有0.5mm左右
速度超过6m/min误差1-2mm
速度3m/min误差0.5左右
感觉我这6m/min的速度也不快啊，想问问有没有大佬知道怎么弄

建议上升沿中断，并可以设定色标长度方便调整

停止方式是什么？机械上能反应过来？

我用y7作为条件让他停止或者开始发脉冲。
有个5ms的加减速设定，可能跟这个有关，导致走不准

色标长度在材料上不是固定好的多长吗，能不能具体点

引用 904943756 在 2021/4/8 8:32:59 发言【内容省略】

机械上没用刹车？运动的惯性肯定和速度有关了

色标长度固定值，进入色标范围减速进入爬行速度直至色标尽头停止脉冲或刹车，另外设备惯性大不大，制动方式都要考虑