1、电源过零点脉冲采样部分，R26、整流桥、光耦、Q2到运放2脚，输入的应该是电网同步信号；
2、给定和反馈信号处理部分，测速电机整流、滤波形成速度反馈信号（直流电压）与整定电压相加减，经运放5、6、7脚PI（比例积分）放大后，加后运放3脚。
3、比较控制和移相脉冲输出部分，运放1、2、3电路，将输入两信号进行比较，取得可变宽度的触发脉冲信号，经Q2、Q4放大，驱动可控硅。
4、供电电源部分。看各电路的供电回路。
电路是移相触发电路。其工作原理同滑差电机调速盒电路相仿。
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您好！现在我不懂的主要是Q1的周边电路是如何能调速的。因为Q1没有任何输出。R18和电位器分压后经R19和电容C5滤波后给Q1，这个Q1没有任何输出，是如何调速的？

不好意思，这个电路图片我是网络下载的，具体原理我也不是很明白。

Q1控制Q2