如题：用一个定时器作中断，另一个用作计数器
　　　程序开始作初始化，设置定时器０为５０ms定时中断，定时器１为数１６位计数器
　　　，计数器初值为零，启动定时器计数器．
　　　定时中断请求：　　读出计数器中的值，然后清空计数器，装入定时器初值
　　　计算速度公式为：　（测量的计数值＊６０＊１０００）／（５０＊编码器分　　　　　辩率）＊（计算单位ｍｍ）／１０００＝＿米／分钟
       最后就是ＬＥＤ显示了
请各位高手指教