有没有不动用示波器简单的办法呢？一台汇川的IS650P，客户把增量编码器给拆了，找不到0位了

找编码器Z很简单，但要在回到伺服电机原始点---找厂家买新电机
手册上好像有说明

维修部有个专门的工具来调整这个所谓的零点

没有实际操作过。
百度过，资料不少。
当时是搜的，伺服调零，可能是这个。

增量编码器有两类，一类是海德汉那种，一圈是一正炫周期，还有一种是按照U V W 分布的脉冲，前一种不需要示波器，后一种需要示波器，但都需要给定子通入直流电，锁定转子，一周有4个零点，哪个都可以，锁定转子，光栅，PCB盘和锁定后的转子零位重合，就可以了。如果低速可以高速报警，可以微调纠偏。

锁转子，电流是U 进V 出吗？