为什么我的指令发出1000个脉冲，伺服电机却收到了2000个脉冲呢，PLSR，DRVI都试过了，电子齿轮也是1：1，可是就是不行，是不是伺服驱动器的原因呀

看看实际电机转动了多少，假设电机是10000脉冲一转的，那就发一万个脉冲看看是不是转了一圈

先占个楼层，看看大神是如何解决的，运动控制这块我不懂

发10000个脉冲转了两圈，电子齿轮1：1

把输出的脉冲回接高速计数器，看看与发出的是否一致

我试试

你好，请问驱动器的脉冲输出接PLC是接差分输出吗？假如是的话接A　B　Z哪一个呀，还是随便接

引用 coc小巢 在 2021/3/18 11:15:51 发言【内容省略】

看到这个问题，我晕
PLC输出脉冲怎么接的伺服驱动，就怎么做匹配接回高速计数
你用的不清楚，我用的是晶体管输出直接接高速计数对应点
A-B-Z？ PLC脉冲输出有这个概念吗？

引用 coc小巢 在 2021/3/18 10:11:01 发言【内容省略】

说一下你的驱动器具体型号。
4楼的意思是要你把PLC的输出点接到高速输入点，以此来判断PLC实际到底发出了多少脉冲数。
假设你发出1000个脉冲，高速计数器收到1000个脉冲，这样说明PLC是没问题的，如果发出1000，收到2000，那就是PLC的问题了。

哦哦，谢谢谢谢，刚接触PLC还不太懂，感谢！！