安川应该都可以用电脑备份吧。

问题已经解决，伺服驱动器和伺服电机拿去维修修的人说没问题，问题出在伺服驱动器和伺服电机的连接线上面，连接线铜线断掉，线皮子还是好的，换完线回参调试后一切正常