台达DVP-ES3系列PLC做Modbus ASCII串口通信从站、Modbus Poll调试助手和串口调试助手做Modbus ASCII串口通信主站，视频详细讲解了台达DVP-ES3系列PLC如何实现Modbus ASCII串口通信从站，使用Modbus Poll调试助手和串口调试助手对台达DVP-ES3系列PLC进行了读写测试，并详细讲解了Modbus ASCII串口通信协议报文格式。
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