我把刹车取下来试机，电机抖一下，报串行数据编码器报警。这应该是伺服后面的编码器问题。有时候开机就显示编码器故障，打电话给厂家说是板子有问题。要把六路驱动板和电路板全部寄回去。我没有这个检测设备，也只能寄过去了。

修这个需要什么检测设备？

没有测试平台修专用伺服很麻烦....