用一个原点开关 实现转盘的找原点！工作台是一个转盘
情况1：一开始工作台正转找原点，碰到x0原点开关后 慢速找原点！离开开关后，将该位设成原点
情况2：当工作台找了一段距离后，没有碰到x0开关，工作台开始反转 反转碰到x0 并离开XO 后 ，工作台再次正转 慢速找原点！离开开关后，将该位设成原点
M0 :原点开关 D4000 ： 原点快速 D4003 :回原点慢度 D4005 :原点搜索距离
LDp M0-------LD M1--------------------------SET M 1
LDP M1 -------------------------------------set s0
下面是条件判断：
STL S0
LD S0--------------------------------------DDRVI K99999 D4000 Y0 Y1
!
！
!
!
!--LDP X0-----------------SET S1
1 1
1 1------------STOP Y0 Y1
1
1
1--DLD>= D8170------------SET S10
1
1------------STOP Y0 Y1
当很快碰到X0原点开关时：
STL S1
LD S1 ---------------------------------------------OUT T0 K1
1
1----LD T0----------------------SET S2
STLE
LD S2------------------------DDRVI K5000 D4003(慢速) Y0 Y1
1
1----LDF X0-----------------STOP Y0 Y1
1
1--DMOV K0 D8170
1--RST M1
1--RST S0
1--RST S2
STLE
