在做PID控制时，是否需要做两段程序？
程序一：手动自整定出P值I值和D值；
程序二：把P值I值和D值写进相应的寄存器中，即实际执行程序，原来的手动程序则不再执行。

不需要，一般PLC都自带有PID功能区，设定好对应寄存器即可

现在的PLC应该不用二段操作！