采用信捷XNET总线伺服做扭矩控制，给驱动器扭矩指令，输出扭矩能根据要求调节，但是伺服电机不转，怎么给定它的速度呢？

电机一直处于静止状态。

问题已解决，没有完全用扭矩控制。
伺服和CPL两侧均采用位置控制，先启动，然后再给扭矩控制指令即可。
可根据需要在运行中加入或切除扭矩控制指令。

此问题直接咨询制造商即可。属于操作不熟悉的问题。