感谢耐心指导

第二次看到这个图片

不客气。现在的自动化系统，能有通讯形式还是用通讯形式。这也是潮流。

还是总线伺服更香.
传统脉冲控制的还是不太方便.

高速计数器，用中断，信捷PLC没用过，应该和台达的差不多。时间中断，每次中断读取一次脉冲数，然后清零。根据公式n=（X*60）/（分辨率*中断时间）X是中断时间内读取的脉冲数。注意分频倍数，不知道为什么一群人在这回复什么通讯，我问你吃了吗，你非要跟我说刚起床。

485通讯，直接读取伺服里的位置数值。就是不知道松下A5支持不支持485通讯

还是你道出我的心声