编码器信号就在伺服装置的参数里。你若想读它们，就是和上位机通讯嘛。现在的伺服控制器，不都是带通讯功能的吗？用PLC或者其它上位机都是可以传输数据的吧？

你电机的编码器可能是绝对编码器，通过这种方式怎么可能得到编码器的数值？
用楼上的方式吧

读取编码器数值不是与PLC与驱动器通信就好了吗！为什么还要编码器脉冲信号分配板呢？？？这个板子气什么作业呢？？？？

评论里很多人都说用通讯   但是   都不说怎么通讯纯新手

那怎么通讯读出来呢

如果你连通讯读取参数都不知道。说明你缺乏这方面的门槛知识。所以，建议你先把变频器的通讯功能做一个基础知识的了解，然后再来讨论，就会明白很多了。
你现在这种一分为二的传输信号，是把一个信号给两地同时用，而通讯是把信号输入到网络上，大家数据共享。没有硬件的分配，非常的灵活。这就是网络时代的数据共享特征。

您做的应该是把伺服驱动器的编码器差分信号转成集电极接入plc吧，有些没有通讯口的伺服我经常这么干

感谢指导    也是刚学不久    往往觉的用什么  就去了解相关的  公司里没有变频器这个东西  所以也就没有想着去看那方面的知识了

是的  就是想这么干    看了下教程   做通讯的话好像设置起来会比较麻烦一些

用数据通讯形式最大的好处就是减少了硬件的成本，系统变得很简练，网络单元之间就是网线。获取数据信息方便，省钱，而且系统的可靠性提高了。