当车经过时光电检测到门自动开，车经过后关闭，第二个开，电路图和梯形图，谢谢大家了

这么简单的东西用PLC？简直是杀鸡用牛刀。

第二个开是什么意思，是哪里要互锁。

食品厂吗，干嘛要弄到PLC里面。你只需要控制经过一扇门，另一扇门PLC不得电就可以了。可以外加电路解决的。我以前改过的。我当时懒的理线，检测门的位置我直接又装了2个漫反射光电。
你要写进PLC程序需要你要改善的门都是PLC控制的才行。当初我改的门就是因为不是才改成外部电路控制的。

估计你是检测信号少了，小车又不受你控制
如果小车受控很简单，不受控就加检测信号吧，一个门起码2个

在三菱经典控制例题里面有这个

引用 知道一点 在 2021/1/5 8:20:56 发言【内容省略】

如果是外部增加传感器，一个门只要增加一个门关到位检测就可以了。我当初就是这样做的。使用效果还是很好的。就是注意门关到位检测光电的安装位置尽量要低。

引用 honghaii 在 2021/1/5 10:54:59 发言【内容省略】

画出示意图看看

一个互锁电路，你看一下你门的控制板上应该都有接线口，应该有这个功能接个线，把权限打开就可以了

参考一下三菱培训的108个案例，里面有一个类似