大师们，欧姆龙CP1E，怎么连续多段发脉冲呀，我现在用puls和sped发单段可以，如果想发多段频率怎么发

指的是怎么个连续？

多段，多频率呀

打比方先，发5000个脉冲，以500的频率，接着发3000个脉冲以200的频率，中间不能间隔要连续输岀

那个好像只能用PLS2了，不过欧姆龙好久没有他做伺服电机驱动了，

精度要求不高，CP1H用PLS2指令可以实现，如果是要求比较高的连续轨迹，就不行了

现在的年轻人不讲学德,自己翻翻手册,有硬件的情况下,自己试着编写程序跑跑不难嘛??

没人带，自学的。明书看了就是没整明白

PLS2指令好像在指令触发上升沿可以更改数据，而且PLS2这个指令只要触发就会执行完成(除非脉冲发送完成或者停止指令)

我之前用过欧姆龙的puls控制指令直接用还是有点问题的  用pls2加速度 启动速度都可以直接设，直接用问题会少很多 至于连续发脉冲看你想用那种方法了  这种东西其实看看说明书就可以搞定 不过要自己多用实物试一下