RT，请懂得师傅通俗易懂的解释一下！

打一个比方：
开环就是我打你十下，但是你只知道疼，我没打你，你就不疼；
闭环就是我打你十下，你知道疼，同时还知道我打你十下，反过来还和我说我打了你十下；
这里的“疼”就是电机旋转，“打你十下”就是发脉冲数，“和我说我打了你十下”就是反馈数，这个反馈由伺服后面的编码器告知的
总结：开环无反馈，闭环有反馈

开环: 你老板叫你办事就不管了,也不管你办了没有,你也不需要反馈是否办了,例如步进电机,你发了多少脉冲他走多少路,到底走到没有走到谁也不知道.
半闭环: 你老板叫你办事,你去办了,办了好不好告诉你老板,然后到底办好没办好老板不会去查验,就是基本的伺服电机,依靠电机的编码器来返回位置,到底机械结构是不是打滑了没有实际走到位就不管了.
闭环: 你老板叫你办事,你去办了,将结果告诉了老板娘,然后老板娘觉得你做事不够深入,不舒服,然后叫老板告诉你继续深入,你就继续办,然后再告诉老板娘,直到老板娘满意,这就是外接编码器的伺服电机,是否走到位依靠外接编码器来测量,没有走到位通知伺服驱动器继续走,直到走到位位置.
Good Luck~

全闭环系统就是你那个系统里面已经有伺服电机了（伺服电机是闭环的），但是你还在这个系统里面加了个编码器来比较脉冲，使其达到精确值很高的定位系统，这就是全闭环系统

你这个很生动形象！

谢谢你的回复！

开环就是没有反馈信号，
闭环就是需要反馈信号，进行比较。

开环就是没有反馈
半闭环的编码器是装在电机后面的，保证电机一定要转那么多。
全闭环的编码器是装在最终机械运动位置上的，如果电机所传动的皮带轮或者丝杆出线打滑、磨损时，这时就算电机转动没问题，但实际运动的位置还是有误差的。

你的题目是伺服
就伺服来说，选择的伺服电机带编码器，这个伺服就是闭环的
说到整个控制系统，那就要与上位机联系起来，编码器安装在机械运动的那个位置，也就是你要形成整个闭环的关键点

引用 cvlsam 在 2020/12/31 9:46:27 发言【内容省略】

等等哈。。。我怎么越读越不对了。。。。。你开错反向了哈！