工况说明：变频器驱动电机转动，电机加装编码器反馈给PLC，做为PID控制器的PV值，与设定值SV（转速）进行PID运算，输出控制变频器，使电机稳定在SV值运行。(汇川3U的PLC)
1、自动切换到手动时，把PID的输出值直接给变频器设定值。（自动切手动无扰，系统正常）
2、PID从手动切换到自动时，怎样编程才能使输出值在手动输出值位置开始调节？汇川3U好像没有看到手动输出功能。

|--|手动模式|----[sp=pv]

先要把手动输出记忆在当前值，然后自动的输出也是当前值，转换后，再改变自动的输出。

没这么简单吧
手动不用电位器/数字给定吗？
电位器/数字哪那么好就与PID计算的数匹配？