j2s-a伺服配套电机分辨率为131072，j4-a伺服配套电机分辨率为4194304为前者的32倍，那么电子齿轮的分子应该就是在前者的基础上乘以32，分母不变。那为什么我乘32输入j4伺服后，电机走的距离也只有正常行走的一半，把该分子再乘以2(也就是总共乘以64)才正常。伺服参数是通过设置软件输进去的。这是为什么呢？

把电机型号发下

旧电机是HC-SFS102，新电机型号是HG-SR102J

我都是直接设定每转脉冲数即可，管他电子尺轮做啥！
如果是在定位模块参数设置就更加简单，直接设置mm或者角度，

我记得软件设置电子齿轮，有四个选项，就是j2s-a转j4-a，你用的是哪个

引用 高雅的雅 在 2020/12/30 13:24:01 发言【内容省略】

不知道你用的哪款伺服，设置电子齿轮是为了编程方便。

引用 liutianqi 在 2020/12/30 15:00:48 发言【内容省略】

只改了电子齿轮分子和分母没动其它的

原来的伺服每转脉冲数也显示的5000吗

引用 liutianqi 在 2020/12/31 9:53:44 发言【内容省略】

螺距是5mm，脉冲当量是一个脉冲一个μ