引用 wushulin 在 2021/1/3 21:18:34 发言【内容省略】
编码器的高速指令这个吴版能否再说详细一点,谢谢
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引用 YXBK 在 2021/1/4 7:52:26 发言【内容省略】
从实际上,编码器的脉冲信号正好也是和电机驱动信号一样,都是一个一个的方波。我们可以这样试做,直接把编码器信号接入电机驱动器的PU和DIR端,这时你转动手轮,电机是不是跟着转动了?然后程序上就可以以此类推,把手轮AB端接入PLC的高速计数端,然后可以并联到驱动器就可以,高速计数是用来记忆你走了多少,把这个计数写入系统,用于后面的自动调整。引用 wushulin 在 2021/1/4 12:27:35 发言【内容省略】
如果说是用编码器的信号直接接到步进驱动器,那我就明白了,这个我亲自作了实验,谢谢