厉害啊

不错

学无止境

梯形图看不懂，只知道这个用单片机随便就能搞定。

引用 微鑫科技 在 2020/12/30 18:22:57 发言【内容省略】

看上去像个高手……

望分享思路，程序更好

引用 微鑫科技 在 2020/12/30 18:22:57 发言【内容省略】

能提供思路否？

信捷的就有频率跟随指令呀！一条指令就可以搞定呀！

思路很简单，把编码器接入高速计数，然后把步进电机指令写成手动指令。然后把编码器的高速指令用来驱动输出端口就可以了。这样在手轮转动的时候又可以把当前计数计入系统，又可以用来驱动电机转动。

这个plc好像是良石的