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主题:如何同时控制2台伺服同步!

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只有台达才有这个龙门同步功能码?
20-12-28 08:50

引用 倪先森森森__ 在 2020/12/28 8:50:13 发言【内容省略】

不只是台达,好几年前在展会上见过安川、三菱的高精度同步,看看这个视频https://www.bilibili.com/video/av7885790/
现在类似这种同步(就两轴之间连铅笔芯)国货也可以做到了。
20-12-28 09:20
两台电机,输出并联驱动一台螺杆泵。这用得着伺服电机嘛?当然这样的控制好像不复杂的呀。如果输出轴刚性耦合,直接并联驱动就可以了吧?为什么要考虑那么复杂呢?
20-12-28 10:59
只是简单的同步是不负责啊,一主一从跟随就行,或者建立一虚轴两轴跟随虚轴也可以,现在就是延伸思考,假如有硬件干扰造成周期性波动,是否可以通过其他方式规避掉.....
20-12-28 13:29
用三菱做过两台电机同步,理论上负载是相同的,只用程序就实现。太复杂的话还是做机械同步吧
20-12-28 13:52
你是两台变频器对两台电机吗?顶楼描述了吗?如果是,搞主从控制也是同轴刚性连接驱动的最佳方案。如果是柔性连接,主从控制不合适了。至于你说的虚轴和实轴的同步,这是典型的伺服控制同步方案,与输出轴是否同轴无关。感觉你把同步方案罗列了一堆,但是对你的负载形式和两电机的驱动机械结构却没有针对性呀。什么机械连接方式?什么同步控制需求?才有对应的控制方案和策略。这才叫做有的放矢呢。
另外,干扰就是干扰,怎么还和驱动方案联系了。有干扰去解决干扰就是了。与驱动方案没有毛关系。
20-12-29 15:49

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