登录
首页
运动控制
运动控制
回帖
发帖
正文
主题:如何同时控制2台伺服同步!
点击:5427 回复:15
10楼
编辑
引用
管理
倪先森森森__
只有台达才有这个龙门同步功能码?
20-12-28 08:50
11楼
编辑
引用
管理
YXBK
引用
倪先森森森__
在 2020/12/28 8:50:13 发言
【内容省略】
不只是台达,好几年前在展会上见过安川、三菱的高精度同步,看看这个视频
https://www.bilibili.com/video/av7885790/
现在类似这种同步(就两轴之间连铅笔芯)国货也可以做到了。
20-12-28 09:20
12楼
编辑
引用
管理
kdrjl
两台电机,输出并联驱动一台螺杆泵。这用得着伺服电机嘛?当然这样的控制好像不复杂的呀。如果输出轴刚性耦合,直接并联驱动就可以了吧?为什么要考虑那么复杂呢?
20-12-28 10:59
13楼
编辑
引用
管理
倪先森森森__
只是简单的同步是不负责啊,一主一从跟随就行,或者建立一虚轴两轴跟随虚轴也可以,现在就是延伸思考,假如有硬件干扰造成周期性波动,是否可以通过其他方式规避掉.....
20-12-28 13:29
14楼
编辑
引用
管理
Rafael
用三菱做过两台电机同步,理论上负载是相同的,只用程序就实现。太复杂的话还是做机械同步吧
20-12-28 13:52
15楼
编辑
引用
管理
kdrjl
你是两台变频器对两台电机吗?顶楼描述了吗?如果是,搞主从控制也是同轴刚性连接驱动的最佳方案。如果是柔性连接,主从控制不合适了。至于你说的虚轴和实轴的同步,这是典型的伺服控制同步方案,与输出轴是否同轴无关。感觉你把同步方案罗列了一堆,但是对你的负载形式和两电机的驱动机械结构却没有针对性呀。什么机械连接方式?什么同步控制需求?才有对应的控制方案和策略。这才叫做有的放矢呢。
另外,干扰就是干扰,怎么还和驱动方案联系了。有干扰去解决干扰就是了。与驱动方案没有毛关系。
20-12-29 15:49
上一页
上一页
工控新闻
佳成科技与汇川技术战略签约,为线缆装备注入数智新活力
施耐德电气:以联合仿真打造智能化设计与工程,加速氨工厂能源转型
东土科技参与国家重点研发计划 ,共同研发工业智控创新技术
华北工控EMB-3128嵌入式AI主板,全屋智能化控制的理想选择
华北工控EMB-3541支持复杂图形AI加速计算,适用于视频监控系统
工业AI酿智慧酒香,泸州老窖股份有限公司领导一行来访中控技术
“钢火淬炼,智控领航”——中国钢铁行业PLC市场应用研究启动会在北京成功举办
汇川技术分拆联合动力上市,关联交易增收引关注
更多新闻资讯