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主题:如何同时控制2台伺服同步!
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倪先森森森__
1.2台伺服电机,1台螺杆泵
2.例如设定电机转速100转/秒,1#电机99.5-100.5转/秒,2#电机99.5-100.5转/秒,如何让2台电机匹配好,1#的99.5时,2#为100.5
最后修改:
2020/12/24 9:34:58
20-12-24 09:33
1楼
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晓不得
台达伺服有个龙门同步功能,应该可以满足你的要求,详情咨询台达客服。
20-12-24 09:46
2楼
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goldage
搭配PLC,这个应用就很常规的应用
20-12-24 21:28
3楼
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倪先森森森__
常规吗?
20-12-25 09:24
4楼
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倪先森森森__
常规吗?
1.不是简单的速度跟随或者电子凸轮
2.本身电机在低速时速度是有波动的,并且不是规律性的正弦波
3.我是想把电机调整后的性能认为是理想状态,周期的波动是硬件造成的,并且硬件不可调,想通过电气上的调整或者PLC程序的算法优化,让这2台电机曲线能够相调谐,匹配
说的不是很清楚,请问有好的思路推荐吗
20-12-25 09:27
5楼
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zhengchang
电器的完全同步是难实现的,因为负载差一点出力就不一样,最简单的说法就是瞬时负载10KN,一个电机出力只有9.9,一个10.1,那么9.9那个就会面临失步,即使有编码器数据纠正相位,也有反馈延迟时间。最简单还是机械同步,有时候就一根连杆的事。
20-12-25 10:20
6楼
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zhengchang
动车上的电机就是同步的,你知道价格和加工难度吗?
20-12-25 10:21
7楼
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xiepu
运动控制卡会好点!
20-12-25 14:57
8楼
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YXBK
楼主还是找一下台达的技术支持吧,你把现在的型号告诉他们,用什么方式或者行不行,他们比较清楚,另外电话也好沟通一些。
20-12-25 18:38
9楼
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JX-SME
试试台达的龙门同动功能,应该能满足你的要求
20-12-26 09:45
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